钱教授课堂第970课——数字经济

移动机器人

北京灵动科技公司重点研发第四代自主移动机器人（AMR），公司聚焦“人工智能+机器人”领域，将计算机视觉引入移动机器人，不依赖昂贵的激光雷达，以摄像头为主要传感器，完成三维空间的定位与环境理解，发展可自主移动的第四代机器人。然而此技术路线没有任何可借鉴的先例，公司团队采取两步措施：第一步走访几十家货仓，拍摄大约40万张各种角度的照片，并将其三维空间数值录入数据库；第二步让机器的“眼睛”能看到叉车后，还要设计避让规则，共编写超过10万行的无人驾驶代码。通过掌握核心技术，灵动科技公司已成为具有大规模集群调度能力的视觉自主移动机器人供应商。